5月25日，在魯寺至花家莊變電站輸電線路通道上，只見一架無人機盤旋在線路上空，按照既定設(shè)計航線實現(xiàn)“站-站”之間自主巡視，并將數(shù)據(jù)畫面實時回傳至操作手顯示屏，順利完成供電線路巡視工作。這是機電公司實現(xiàn)無人機自主巡視線路的一個場景。
近年來，機電公司以“智能礦井 智慧礦區(qū)”建設(shè)為契機，大力構(gòu)建“智慧電網(wǎng)”高質(zhì)量發(fā)展新格局，努力探索輸電線路巡視工作新模式，實現(xiàn)了從“人力巡視”到“無人機人工操控巡視”再到“無人機自主巡航”的三級跳，開啟了“智慧巡線”新征程。
“雙腳丈量”480公里輸電線路
“以前巡線不僅費時費力，而且效率低，望遠鏡也觀測不到供電鐵塔頂端的情況?！本€路維護班班長楊華回憶。
多年前，線路維護人員巡視線路都需要“眼之所及，腳必達之”，看著鐵塔近在咫尺，想要巡視到位必須跨過山頭，在布滿荊棘的山林中要徒步行走幾個小時才能到現(xiàn)場。
“礦區(qū)480公里線路大部分順著山頭順延，每天要在山林里行走幾十公里，巡視一座鐵塔用不了多長時間，但我們走過去卻要花上好幾個小時。尤其，山路崎嶇難行，爬山跨河，巡視線路困難多多?！睏钊A說。
每次巡線前，楊華和班組成員都要一大早起來準備物資，有的坐電力巡視車來到山腳下，再徒步上山；有的則騎著摩托趕往更遠的地方。
令這些巡視人員“恐懼”的不止望不到頭的座座鐵塔，還有巡視過程中時常有各種蛇蟲蟻獸伴隨身邊。
“擦傷刮傷算是家常便飯，最可怕的是被馬蜂突然襲擊?！卑踩嚅L崔濤說。
山林里到處隱藏著馬蜂窩，不容易被發(fā)現(xiàn)，巡視人員有時路過不小心碰到蜂窩，被馬蜂叮咬之后，手臉腫脹，他們?nèi)讨纯嗪唵翁幚砗笥掷^續(xù)行進在巡視的山路上。
“科技巡檢”提質(zhì)增效
“準備就緒，可以起飛！”隨著一聲令下，一架搭載著高清攝像頭的M300無人機騰空而起，在“飛行員”高新宇的操作下，平穩(wěn)的在空中盤旋，鳥瞰著各基供電鐵塔。
“自從用上無人機巡線后，過去10個人耗費4個小時的巡線任務(wù)，現(xiàn)在只需要2個人不到1個小時就能完成?！庇兄涎簿€資歷的王強感慨地說。
“2017年我們引進第一架無人機用來巡視線路，效率效果提升顯著，現(xiàn)在已經(jīng)部署有6架無人機，培養(yǎng)出4名合格的‘飛行員’，組成了一支無人機‘飛行中隊’?！痹摴竟╇娝L齊延輝介紹。
經(jīng)過多年的實踐操作，該公司在線路施工、驗收、故障巡視等領(lǐng)域已普及無人機技術(shù)應(yīng)用，截至目前已出動無人機作業(yè)500架次，巡視線路超過1000余公里、桿塔3000余基，發(fā)現(xiàn)各類缺陷隱患280處。
線路巡視探索應(yīng)用無人機技術(shù)，不僅能提質(zhì)增效，而且能大幅度減輕人員勞動強度。全面推進無人機智能巡檢技術(shù)應(yīng)用是公司實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路，也是實現(xiàn)電網(wǎng)系統(tǒng)升級轉(zhuǎn)型的必然結(jié)果。
從“人工操控”到“自主巡航”
26日上午，在魯熱110千伏輸電線路巡視現(xiàn)場，僅僅15分鐘，無人機便完成了數(shù)百米長線路和數(shù)座鐵塔的 “點到點”自主飛行、自主巡檢、自動拍照等巡檢任務(wù)。這也標志著機電公司供電線路巡視實現(xiàn)從“人工操控”向“自主機巡”的突破。
“以往人工操作無人機，由于作業(yè)人員技能水平和判斷標準不同，巡視質(zhì)量和結(jié)果會有誤差，還存在一定的操作風險?！饼R延輝介紹，采用無人機自動導(dǎo)航巡檢后，僅需一名監(jiān)護人即可完成全部巡視作業(yè)，降低了人工成本和作業(yè)強度，巡視效率大大提升。
該公司技術(shù)人員通過M300RTK+P1組合對高頻次巡檢區(qū)域進行三維測量數(shù)據(jù)采集，通過大疆智圖軟件進行三維模型重建，自動生成高精度實景三維模型。在三維模型上可設(shè)定一系列的巡視航點即可生成自動航線，航線生成之后，導(dǎo)入無人機，無人機即可自動執(zhí)行設(shè)定的飛行動作，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時回傳等功能，完成線路巡檢任務(wù)。
目前，該公司利用無人機搭載激光雷達系統(tǒng)，開展線路走廊高精度激光點云影像數(shù)據(jù)采集，已完成3條線路80余公里的三維實景建模，剩余線路將會陸續(xù)完成建模，屆時線路將全部實現(xiàn)無人機自主巡航巡檢，線路巡視作業(yè)效率和安全性實現(xiàn)質(zhì)的跨越。
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