近日，瑞能煤業(yè)迎來了一位特殊的“新員工”——軌道式智能巡檢機(jī)器人。
只見它沿著軌道緩緩移動，不時“駐足”，轉(zhuǎn)動底部的“大眼睛”，“盯”著前方開關(guān)設(shè)備的運行情況。而在千米之外地面指揮中心的終端顯示屏幕上，正實時顯示著它一路上的“所見所聞”。
“中央變電所溫度正常、濕度正常，開關(guān)柜運行正?！鄙衔?點半，以前這個時間段正在井下巡檢的該公司機(jī)電隊設(shè)備巡檢工閆星豪，現(xiàn)在坐在寬敞明亮的地面變電所指揮中心，穿著西服，看著電腦屏幕，不用到現(xiàn)場，還可第一時間全面掌握井下變電所所有設(shè)備的運行情況。
這是瑞能煤業(yè)按照陜煤集團(tuán)“四化”要求，最新引進(jìn)的移動式防爆智能巡檢機(jī)器人，將之前單一固定視頻監(jiān)控轉(zhuǎn)換成為具備智能判斷、系統(tǒng)聯(lián)動、環(huán)境感知的移動視頻監(jiān)控，為實現(xiàn)智能化礦井的奮進(jìn)歷程上邁出了堅實的一步。
“智能巡檢機(jī)器人，主要通過高清成像相機(jī)、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對井下變電所高低壓設(shè)備進(jìn)行巡視檢查，模擬變電所巡檢員行走，代替巡檢員定時、定點、高質(zhì)量的完成井下設(shè)備的日常巡檢任務(wù)?！痹摴緳C(jī)電部設(shè)備管理人員介紹。
據(jù)了解，智能巡檢機(jī)器人每天會按照預(yù)定的流程，沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機(jī)柜前，不僅對變電所內(nèi)供電設(shè)備的電壓電流、指示燈狀態(tài)、保護(hù)裝置狀態(tài)、溫度、濕度、噪聲等進(jìn)行檢測、讀取狀態(tài)信息，還可以360度旋轉(zhuǎn)，確保巡視點位多方位覆蓋，并通過智能化的數(shù)據(jù)分析功能，實現(xiàn)實時預(yù)警，還可將故障數(shù)據(jù)實時歸類存儲，便于故障問題的查詢檢修，讓巡檢工作更智慧。
“隨著機(jī)器人巡檢與人工巡檢相結(jié)合的方式，能有效提高設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性和及時性。它還可以模擬‘人腦’，不斷自我學(xué)習(xí)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、統(tǒng)計、判斷，并不斷優(yōu)化算法，為我們工作人員提供輔助決策信息，為設(shè)備運行提供更智能、更全面、更細(xì)致的服務(wù)。”該公司機(jī)電部部長何國強(qiáng)介紹，“巡檢機(jī)器人還可通過與地面集中控制遠(yuǎn)程分合閘系統(tǒng)、智能操作系統(tǒng)的共同配合，在后臺完成授權(quán)、操作、掛牌、摘牌停送電手續(xù)，即可對6kv高壓開關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程分合閘，停送電時間由原來的15分鐘縮短至3分鐘，既降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，同時也為井下供電系統(tǒng)安全運行提供了可靠保障?！?/p>
近年來，瑞能煤業(yè)緊跟科技前沿的步伐，不斷完善礦井“四化”建設(shè)，始終以全面實現(xiàn)智能化為己任，逐步在機(jī)械化換人、智能化減人、機(jī)器人巡檢、輔助系統(tǒng)集中控制上持續(xù)前進(jìn)，努力朝著打造智能礦井、智慧礦山的道路上昂首闊步。（馬騰）
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