井下埋深500余米深處,煤礦掘進(jìn)巷道中,截割滾筒旋轉(zhuǎn)著破開(kāi)圍巖,12組錨護(hù)鉆架有條不紊地進(jìn)行錨桿、錨索支護(hù),智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行工況,模擬巷道各類(lèi)參數(shù)……
在一號(hào)煤礦井下632進(jìn)風(fēng)掘進(jìn)工作面,一套長(zhǎng)二百多米的機(jī)械設(shè)備猶如“鋼鐵俠”,正在煤巷中大顯身手,其掘進(jìn)速率可達(dá)每天25-30米,是傳統(tǒng)掘進(jìn)方式的數(shù)倍。
37歲的何威是掘進(jìn)四隊(duì)生產(chǎn)副隊(duì)長(zhǎng),一名標(biāo)準(zhǔn)的煤礦“老把式”,2003年便從事了煤礦掘進(jìn)工作。作為掘進(jìn)作業(yè)的行家里手,何威對(duì)每個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的工序都了如指掌。他負(fù)責(zé)的掘進(jìn)工作面工程質(zhì)量和支護(hù)質(zhì)量雙達(dá)標(biāo),曾帶領(lǐng)區(qū)隊(duì)創(chuàng)下了單日進(jìn)尺25米、月進(jìn)尺400米的好成績(jī),由于業(yè)績(jī)突出,他們隊(duì)施工的巷道多次被礦業(yè)公司授予了“精品工程”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。
“大自然把豐厚的烏金蘊(yùn)藏在復(fù)雜的煤海深處,賦予黃陵人的,一半是財(cái)富,一半是艱辛。一號(hào)煤礦屬于黃隴侏羅紀(jì)煤田,受鄂爾多斯盆地構(gòu)造環(huán)境影響,掘進(jìn)工作面多為半煤巖復(fù)雜地質(zhì)條件,巖石硬度達(dá)F4-F6級(jí),煤層夾矸較多、構(gòu)造突出,地質(zhì)條件極為復(fù)雜,要想提高掘進(jìn)效率,我們就要比兄弟礦井付出多倍的努力?!焙瓮哉Z(yǔ)中透露著堅(jiān)定。
為進(jìn)一步提高智能掘進(jìn)效率,2021年,一號(hào)煤礦根據(jù)井下實(shí)際條件,從根據(jù)礦井巷道圍巖支護(hù)特性入手,創(chuàng)新錨桿、錨索支護(hù)多元感知智能控制技術(shù)及自適應(yīng)鉆進(jìn)技術(shù),利用掘錨一體機(jī)+錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)+可彎曲膠帶運(yùn)輸機(jī)+邁步式自移機(jī)尾+多功能巷道修復(fù)機(jī)進(jìn)行智能快速掘進(jìn)作業(yè)。
去年由副班長(zhǎng)晉升為該礦第一位智能化副隊(duì)長(zhǎng)的孫建雷就是智能快速掘進(jìn)作業(yè)“紅利”受益者之一?!皞鹘y(tǒng)錨索支護(hù)工藝主要采用氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)人工作業(yè),需手動(dòng)安裝鉆桿、手動(dòng)接桿、手動(dòng)拆桿,拆接桿頻次高,作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,需多人配合。而智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)將多物理場(chǎng)信號(hào)采集技術(shù)、AI錨鉆控制技術(shù)與錨護(hù)裝備相融合,具備遠(yuǎn)程自適應(yīng)鉆孔作業(yè)、自動(dòng)輸送鉆桿、自動(dòng)接鉆桿、自動(dòng)退拆鉆桿以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)成孔狀態(tài)等功能,人機(jī)結(jié)合優(yōu)化錨護(hù)方案,填補(bǔ)了煤機(jī)裝備在復(fù)雜地質(zhì)條件下高端智能自主式支護(hù)裝備領(lǐng)域空白,錨護(hù)效率提高了2倍以上,顯著改善了錨護(hù)作業(yè)環(huán)境。”孫建雷說(shuō)。
“更安全、更可靠、更高效,在構(gòu)造突出,半煤巖居多,瓦斯、頂板、水害等災(zāi)害并存的復(fù)雜地質(zhì)條件下,一號(hào)煤礦引進(jìn)的智能快掘系統(tǒng)的優(yōu)越性就完全凸顯了出來(lái)。”新工藝和新裝備帶來(lái)的便利性如何,掘進(jìn)四隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)成飛最有發(fā)言權(quán):“單班作業(yè)人員從14人減少到10人,每天的日進(jìn)尺保持在22米以上,月進(jìn)尺從300米提高到650米,掘進(jìn)效率提高2倍以上,而且工程質(zhì)量‘表里’兼優(yōu),可實(shí)現(xiàn)全斷面一次截割成巷,巷道成型好,支護(hù)效率高?!?/p>
41歲的吳高照是掘進(jìn)四隊(duì)的支護(hù)工,從事煤礦建井19年,他對(duì)過(guò)去的生活記憶猶新:井下潮濕陰暗、粉塵大,等干完活兒,渾身沾滿煤灰,洗澡都得洗好幾遍。
“以前工作很累,下班后都吃不下飯,倒頭就睡。曾經(jīng)流傳著一句順口溜:好女不嫁‘支護(hù)郎’,一年四季守空房;好不容易見(jiàn)回面,拎回兩包臟衣裳?,F(xiàn)在,咱也成‘白領(lǐng)’了,掘進(jìn)變得像‘打游戲’一樣簡(jiǎn)單,不僅高效便捷而且省人省力。掘錨一體機(jī)自帶6組錨護(hù)鉆架,操作手柄操作簡(jiǎn)單,支護(hù)用水可集中收集,單人即可操控。現(xiàn)場(chǎng)也沒(méi)有刺耳的打眼聲和粉塵?,F(xiàn)在是設(shè)備干、我們看,基本沒(méi)有體力活兒,回家還能陪家人逛逛街?!眳歉哒照f(shuō)道。
嘗到了快掘帶來(lái)的甜頭后,6月2日,一號(hào)煤礦量身打造的第三套快掘裝備順利入井,新引進(jìn)的EJM560/4-2D型智能快掘裝備,集自主規(guī)劃截割、自動(dòng)跟隨行走、錨護(hù)電液控制、自動(dòng)錨索支護(hù)、安全防護(hù)和遠(yuǎn)程集控技術(shù)于一體。設(shè)備具備截割效率高、機(jī)身穩(wěn)定性好、行走通過(guò)能力強(qiáng)等特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)全斷面一次成巷快速掘進(jìn),能夠大幅提升巷道掘進(jìn)效率。
百舸爭(zhēng)流千帆競(jìng)、乘風(fēng)破浪正當(dāng)時(shí),一號(hào)煤礦將繼續(xù)加快掘進(jìn)與智能化相融合,加快智能快速掘進(jìn)裝備技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用,繼續(xù)深挖、釋放快速掘進(jìn)設(shè)備潛力,以新的奮斗姿態(tài)向新的更高目標(biāo)邁進(jìn),為礦井高效掘進(jìn)、高質(zhì)量發(fā)展再立新功。
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