日前，國家礦山安全監(jiān)察局安全基礎司、工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司聯(lián)合開展了礦山領域機器人典型應用場景遴選工作，確定推廣31個典型應用場景、66個場景實例，一號煤礦推薦的“沿空留巷支護裝備智能搬運機器人”憑借著先進高效、精準靈活的特性，受到了“機器人+”供需對接與應用推廣公共服務平臺專家組的“青睞”，第一時間在“國家礦山安全監(jiān)察局”微信公眾號上首位宣傳，以更好推動典型應用場景的復制與推廣。
為了提高礦井生產(chǎn)效率、降低萬噸掘進率、提高資源回收率、延長礦井服務年限，解決生產(chǎn)接續(xù)緊張、災害治理時間不足等難題，結合礦井生產(chǎn)接續(xù)實際，一號煤礦采用沿空留巷工藝。為保證沿空留巷段的頂板支護效果，該礦開展沿空留巷支護裝備及搬運機器人研究與實踐，研制煤礦沿空留巷尾巷支架智能搬運機器人成套技術裝備系統(tǒng)，提高煤礦沿空留巷尾巷支護效率和生產(chǎn)推進效率，實現(xiàn)煤礦沿空留巷尾巷“無人操作＋有人巡視”的智能化作業(yè)模式，達到了減輕勞動強度、降低勞動風險，減員增效安全生產(chǎn)的目的。
作為一個“奮斗boy”，沿空留巷支護裝備智能搬運機器人主攻材料運輸作業(yè)，它由單軌吊機車、機械手搬運裝置、動力系統(tǒng)、液壓泵站、乳化液系統(tǒng)、自動化電液控系統(tǒng)等組成，機械手集成激光測距傳感器、視覺相機、接近開關、位移傳感器、監(jiān)控攝像機等多種傳感器，以激光雷達、自動控制為基礎的礦用井下巷道液壓支架搬運機器人替代人工進行支架搬運作業(yè)；解決單元式支架拆除、安裝、支護過程中自動“拔”和“插”液壓進回液管路的難題。定制的端頭特殊支護支架既能推動機頭又可以有效保護頂板錨索支護設施。
工具趁不趁手、設備安不安全，一線員工是最有發(fā)言權。“傳統(tǒng)單元式支架搬運方式受地質條件的影響大、安全隱患高，單元式支架不具備行走功能，必須依靠其他輔助設備才能移動，每個單元支架都需要配備操縱閥組和大量管路，增加成本且在搬運支架過程中易刮壞管路。沿空留巷支護裝備智能搬運機器人真是我們的‘好幫手’，它看似其貌不揚，實則智能高效，孔武有力，它是全班人的‘心頭寶’，它能輕松抬起1.2噸的垛式支架，現(xiàn)在整個沿空留巷段的支架搬運移設全由它獨自完成?！辈樗估^是一號煤礦綜采一隊生產(chǎn)班長，自從工作面垛式支架搬運機器人“上崗”后，這個以能干著稱的“大力王”轉了行，干起“指尖活”。
“沿空留巷支護裝備智能搬運機器人應用，能夠使礦井達到更高的智能化水平。應用后，每班作業(yè)人數(shù)減少4人，每年可節(jié)約人工成本約240萬元。4月2日，該科技成果通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定，達到了國際領先水平。”該礦機電副礦長張玉良說道。
近年來，一號煤礦緊緊圍繞陜煤集團“八個聚焦”，緊扣“五個一流”總要求，大力實施“科技興企、人才強企”戰(zhàn)略，把推動技術創(chuàng)新、提升職工技能、打造高素質職工隊伍作為企業(yè)發(fā)展的重要手段，深入開展技術改革、科技創(chuàng)新，解決了礦井發(fā)展過程中遇到的諸多技術難題，取得了一批重大科技創(chuàng)新成果，促進了礦井在智能化建設、災害提前防治、安全生產(chǎn)保障、信息系統(tǒng)換代、生產(chǎn)技術裝備提升等多方面的快速進步，為奮力建設安全、高效、綠色、智慧的行業(yè)科技領軍企業(yè)奠定了堅實基礎。
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