在陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦，有一群智能機(jī)器人奮戰(zhàn)在生產(chǎn)一線，承擔(dān)著實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障分析、自動(dòng)巡檢、災(zāi)害預(yù)警等任務(wù)。
在一號(hào)煤礦井下中央水泵房和中央變電所，5G礦用智能巡檢機(jī)器人沿著空中軌道穿行。表面上看，它閑庭信步，一副很輕松的樣子。實(shí)際上，它正在全神貫注地巡檢設(shè)備。
“這款智能巡檢機(jī)器人的‘眼睛’是高清攝像機(jī)，通過(guò)30倍光學(xué)調(diào)焦，準(zhǔn)確判斷設(shè)備故障及故障位置，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)向地面生產(chǎn)指揮中心上傳井下監(jiān)測(cè)畫(huà)面和圖像，實(shí)現(xiàn)超前預(yù)判、預(yù)警。它的‘嗅覺(jué)’也很靈敏，能準(zhǔn)確‘聞’出井下空氣中的甲烷濃度、硫化氫含量等……”一號(hào)煤礦皮帶隊(duì)皮帶巡視工姚志華說(shuō)。
筆者在1012進(jìn)風(fēng)順槽臨時(shí)配電點(diǎn)看到，一個(gè)攜帶干粉滅火器的隔爆型干粉消防滅火機(jī)器人，時(shí)而走S形路線，時(shí)而直行轉(zhuǎn)彎，每到達(dá)一個(gè)巡檢點(diǎn)，搭載的本案云臺(tái)和攝像儀如同眼睛般左顧右盼。
“干粉消防滅火機(jī)器人僅需10秒鐘就能對(duì)半徑50米內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行掃描，當(dāng)發(fā)現(xiàn)掃描范圍內(nèi)存在超過(guò)200攝氏度的溫度時(shí)，其火焰探測(cè)器就會(huì)自主進(jìn)行火情識(shí)別，迅速調(diào)整位置，立即自主前往現(xiàn)場(chǎng)并將干粉噴筒對(duì)準(zhǔn)火情區(qū)域進(jìn)行干粉滅火。當(dāng)機(jī)器人缺電或者巡檢任務(wù)結(jié)束時(shí)，它還會(huì)自行前往無(wú)線充電樁進(jìn)行充電?！痹摰V機(jī)電部副部長(zhǎng)王飛贊不絕口。
“吃苦耐勞”的機(jī)器人不止智能巡檢機(jī)器人、干粉消防滅火機(jī)器人這兩種。在該礦1010智能化綜采工作面，筆者看到了一個(gè)垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人正輕松抬起1.2噸重的垛式支架。
“這個(gè)垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人承包了搬運(yùn)支架、上螺絲等重活、累活，安全性能好、工作效率高。現(xiàn)在整個(gè)沿空留巷段的支架搬運(yùn)移設(shè)，全由它獨(dú)自完成，一個(gè)圓班可以完成16臺(tái)垛式支架300米的搬運(yùn)任務(wù)?！痹摰V綜采一隊(duì)生產(chǎn)班班長(zhǎng)查斯繼介紹。
走進(jìn)一號(hào)煤礦選煤廠車間，只見(jiàn)一個(gè)巨大的機(jī)械手臂在認(rèn)真完成樣品識(shí)別感知、制備、轉(zhuǎn)運(yùn)、稱量、封裝、寫(xiě)碼、存儲(chǔ)等流程。
“別看這個(gè)機(jī)械手臂外形粗獷，‘心思’卻很細(xì)膩。它能將6毫米粒度級(jí)樣品破碎、攤平、烘干、研磨，制備成0.2毫米粒度級(jí)樣品，整個(gè)過(guò)程自感知、自判斷、自適應(yīng)、自執(zhí)行?！闭诓榭礃悠妨６鹊闹悄芑嘿|(zhì)管控中心化驗(yàn)員張潔說(shuō)。
張潔所說(shuō)的是煤質(zhì)智能檢驗(yàn)機(jī)器人。它能夠自動(dòng)完成煤炭水分、灰分、揮發(fā)分、發(fā)熱量、全硫等指標(biāo)的檢測(cè)工作，自動(dòng)收集、管理整個(gè)采制化過(guò)程所有信息，可以滿足50個(gè)樣品、24小時(shí)測(cè)試化驗(yàn)要求，制備不同粒級(jí)樣品。
“目前，我們礦已經(jīng)應(yīng)用智能機(jī)器人32種，減少60余人，每年可節(jié)約成本1300萬(wàn)元以上。另外，我們正在建立機(jī)器人集群，開(kāi)發(fā)機(jī)器人集控平臺(tái)，打破多個(gè)機(jī)器人之間、機(jī)器人與人之間的協(xié)同作業(yè)壁壘，實(shí)現(xiàn)全礦井智能化生產(chǎn)決策控制+機(jī)器人集群協(xié)同監(jiān)管，為高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能?！痹摰V機(jī)電副礦長(zhǎng)張玉良表示。（倪小紅）
版權(quán)所有：陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司（黃陵礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司）
地址：陜西省黃陵縣店頭鎮(zhèn) 郵編：727307 技術(shù)支持：黃陵礦業(yè)信息中心
Copyright(C) 2011 Huangling Mining Group E-mail：txzx@hlkyjt.com.cn
陜公網(wǎng)安備61063202000102號(hào)
陜ICP備案05006082號(hào)
