在一號煤礦有一群智能“機(jī)器人軍團(tuán)”,它們出生在人工智能家族,奮戰(zhàn)在生產(chǎn)一線,承擔(dān)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障分析、自動巡檢、災(zāi)害預(yù)警等任務(wù),賦能礦山安全高效發(fā)展。
在該礦井下中央水泵房和中央變電所,5G礦用智能巡檢機(jī)器人沿著空中軌道“穿行”。表面上看,它“閑庭信步”,一副很輕松的樣子,實(shí)際上,它正在全神貫注地執(zhí)行設(shè)備巡檢工作。
“這款智能巡檢機(jī)器人的‘眼睛’是高清攝像機(jī),通過30倍光學(xué)調(diào)焦可見光攝像機(jī),準(zhǔn)確判斷設(shè)備故障及故障位置,通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)向地面生產(chǎn)指揮中心上傳井下監(jiān)測畫面和圖像,實(shí)現(xiàn)超前預(yù)判、預(yù)警,將事故隱患消除在萌芽狀態(tài)。它的‘嗅覺’也很靈敏,能準(zhǔn)確‘聞’出井下空氣中的甲烷濃度、氧氣含量、硫化氫含量、煙霧濃度,不僅實(shí)現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)時(shí)的“望、聞、問、切”,而且將傳統(tǒng)的無法復(fù)現(xiàn)記錄和不能準(zhǔn)確量化對比的人工感官現(xiàn)象,以數(shù)字化的圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)歸類存儲,便于故障問題的查詢復(fù)現(xiàn)?!币惶柮旱V皮帶隊(duì)皮帶巡視工姚志華向筆者說道。
在一號煤礦1012進(jìn)風(fēng)順槽臨時(shí)配電點(diǎn),一個(gè)攜帶干粉滅火器,酷似放大版“瓦力”機(jī)器人的隔爆型干粉消防滅火機(jī)器人,時(shí)而走起S型路線,時(shí)而直行轉(zhuǎn)彎,每到達(dá)一個(gè)巡檢點(diǎn)時(shí),搭載的本案云臺和攝像儀又如同“眼睛”般左看右瞧。
“干粉消防滅火機(jī)器人僅需10秒鐘就能對半徑50米內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行掃描,當(dāng)發(fā)現(xiàn)掃描范圍內(nèi)有溫度超過200℃的情況時(shí),其火焰探測器就會自主進(jìn)行火情識別,機(jī)器人就會迅速調(diào)整位姿,立即自主前往現(xiàn)場,并將干粉噴筒對準(zhǔn)火情區(qū)域進(jìn)行干粉滅火,當(dāng)機(jī)器人缺電或者巡檢任務(wù)結(jié)束時(shí),還會自行前往無線充電樁進(jìn)行續(xù)航?!痹摰V機(jī)電部副部長王飛在談起機(jī)器人的各種本領(lǐng)時(shí)也是贊不絕口。
“吃苦耐勞”的機(jī)器人不止智能巡檢機(jī)器人、隔爆型干粉消防滅火機(jī)器人這兩種。在一號煤礦1010智能化綜采工作面,垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人正輕松抬起1.2噸的垛式支架。
“這臺垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人真是我們的‘好幫手’,承包了搬運(yùn)支架、上螺絲等重活、累活,它安全性能好、工作效率高,現(xiàn)在整個(gè)沿空留巷段的支架搬運(yùn)移設(shè)全由它獨(dú)自完成,一個(gè)原班可以完成16臺垛式支架300米的搬運(yùn)?!辈樗估^是一號煤礦綜采一隊(duì)生產(chǎn)班長,自從垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人“上崗”后,這個(gè)“大力王”轉(zhuǎn)了行,干起“指尖活”。
作為一個(gè)“奮斗boy”,垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人主攻材料運(yùn)輸作業(yè),它由單軌吊機(jī)車、機(jī)械手搬運(yùn)裝置、動力系統(tǒng)、液壓泵站、乳化液系統(tǒng)、自動化電液控系統(tǒng)等組成,機(jī)械手集成激光測距傳感器、視覺相機(jī)、接近開關(guān)、位移傳感器、監(jiān)控?cái)z像機(jī)等多種傳感器,整套設(shè)備由電氣系統(tǒng)實(shí)施智能控制,能夠?qū)崿F(xiàn)高效、準(zhǔn)確、可靠的運(yùn)輸。
要論“心靈手巧”,煤質(zhì)智能檢驗(yàn)機(jī)器人表現(xiàn)更出色。
走進(jìn)一號煤礦選煤廠車間,只見一只巨大機(jī)械手臂在準(zhǔn)確無誤地完成樣品識別感知、制備、轉(zhuǎn)運(yùn)、稱量、封裝、寫碼、存儲等每一項(xiàng)流程。
“別看這個(gè)機(jī)械手臂外形粗獷,‘心思’卻很細(xì)密,它能將6毫米樣品破碎、攤平、烘干、研磨,制備成0.2毫米粒度級樣品,整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自感知、自判斷、自適應(yīng)、自執(zhí)行的智能化制樣系統(tǒng)?!闭诓榭礃悠妨6鹊幕?yàn)員張潔說道。
在智能化煤質(zhì)管控中心,煤質(zhì)智能檢驗(yàn)機(jī)器人自動完成煤炭水分、灰分、揮發(fā)分、發(fā)熱量、全硫等指標(biāo)的檢測工作,能自動收集、管理整個(gè)采制化過程所有的信息,能滿足50個(gè)樣品/24小時(shí)的測試化驗(yàn)要求,制備不同粒級樣品,全流程可實(shí)現(xiàn)“煤樣不落地、過程不干預(yù)、數(shù)據(jù)不失真”,為生產(chǎn)經(jīng)營提供真實(shí)可靠的決策依據(jù),永葆“黃靈一號”市場口碑?!吨悄芑疵簭S及采制化機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用》榮獲了2022年全國煤礦智能化“重大進(jìn)展”獎。
“一號煤礦現(xiàn)在已投入應(yīng)用智能機(jī)器人32套,減少人員60余人,每年可節(jié)約成本1300萬元以上。”該礦機(jī)電副礦長張玉良介紹到,目前我們正在建立機(jī)器人集群,開發(fā)機(jī)器人集控平臺,打破多臺機(jī)器人、機(jī)器人與人之間的協(xié)同作業(yè)壁壘,實(shí)現(xiàn)全礦井的智能化生產(chǎn)決策控制+機(jī)器人集群的協(xié)同監(jiān)管,為礦井高質(zhì)量發(fā)展注入新動能。
版權(quán)所有:陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司(黃陵礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司)
地址:陜西省黃陵縣店頭鎮(zhèn) 郵編:727307 技術(shù)支持:黃陵礦業(yè)信息中心
Copyright(C) 2011 Huangling Mining Group E-mail:txzx@hlkyjt.com.cn
陜公網(wǎng)安備61063202000102號
陜ICP備案05006082號