“智能巡檢機器人開啟自適應巡檢模式，巡檢結(jié)束后匯總巡檢數(shù)據(jù)。”8月21日，在機電公司綜合調(diào)度室，隨著調(diào)度值班員將指令發(fā)至后臺智能巡檢系統(tǒng)，一輛四輪智能機器人平穩(wěn)駛出，沿著巡檢通道對站內(nèi)運行的電氣設(shè)備進行紅外線測溫，查看設(shè)備完好情況和運行狀態(tài)。
魯寺110千伏變電站是礦區(qū)供電系統(tǒng)重要的樞紐變電站，承擔著礦區(qū)生產(chǎn)生活供電重任。在未引進無人巡檢機器人前，變電站各設(shè)備運行情況均由值班員進行定點定時巡視，巡檢工作量大，巡檢效率較低，在巡檢過程中還存在安全隱患。
今年5月份，該公司引進了兩臺智能巡檢機器人，機器人具有數(shù)字建模、3D激光導航、激光停障、防跌落光電、坦克調(diào)頭等功能，搭載高清攝像頭、紅外熱成像儀等檢測設(shè)備，通過熱成像儀能精確檢測變壓器、斷路器等一次設(shè)備運行時的溫度，自身配備的高清攝像機則能觀察到變壓器油位和壓力值，同步將巡視數(shù)據(jù)、圖像傳送至系統(tǒng)后臺方便值班人員開展復核。值班人員在后臺調(diào)出歷史數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)進行分析比對，判斷設(shè)備是否存在缺陷隱患。
“變電站巡檢用上智能巡檢機器人，運行人員足不出戶就能對設(shè)備進行全方位巡檢?！痹摴竟╇娝L齊延輝介紹，“線路巡視同樣用上無人機自主巡視，大幅度減輕戶外巡線人員勞動強度。”
在魯熱110千伏線路巡視現(xiàn)場，一架多旋翼無人機迅速升空，到達一定高度后按照設(shè)定好的巡檢航線勻速飛行，開始自主巡視，僅僅20分鐘，無人機就完成了三公里范圍內(nèi)數(shù)座鐵塔之間“點對點”自主巡檢任務。
“以前人工操控無人機，由于作業(yè)人員操控水平和判定標準不同，巡視質(zhì)量不高，還存在作業(yè)風險，采用智能巡檢系統(tǒng)后，僅需一名監(jiān)護人員就能完成線路巡視作業(yè)，更加安全高效?！饼R延輝介紹。
今年以來，該公司組織技術(shù)人員對魯花、花定、魯熱、熱西及魯西等線路通過無人機遙測技術(shù)對線路的路徑、塔基等參數(shù)進行數(shù)據(jù)建模，并建立大數(shù)據(jù)庫，為無人機實現(xiàn)自主巡視提供重要的數(shù)據(jù)支撐。同時該公司在魯寺變電站完成部署了智能巡檢系統(tǒng)，根據(jù)站內(nèi)設(shè)備位置和重要程度，設(shè)定了無人機巡檢航線和機器人巡檢點位，并于7月底首次實現(xiàn)了變電站設(shè)備及輸電線路遠程智能自主巡檢。綜合應用無人機和智能巡檢機器人“空地”聯(lián)動，協(xié)同開展智能化立體巡檢作業(yè)，提高了巡檢精度和工作效率，為全面打造“智慧電網(wǎng)”奠定基礎(chǔ)。
“無人機自主巡檢具備數(shù)據(jù)自動存儲、自主化飛行、智能數(shù)據(jù)分析等功能，實現(xiàn)了無人機的全自主巡檢作業(yè)。同時，我們應用變電站智能巡檢機器人，依托圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)了變電站設(shè)備智能巡檢全覆蓋。運行人員可根據(jù)需求下達相應的巡檢任務指令，逐步實現(xiàn)智能機器巡檢替代人工巡檢，進一步提升設(shè)備運維保供能力?！痹摴究偣こ處熇詈陝偨榻B。
下一步，機電公司將進一步優(yōu)化智能巡檢模式，不斷在制度保障、體制革新、系統(tǒng)升級上探索，實現(xiàn)安全、精準、高效的供電運維目標。
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