7月13日上午，一號(hào)煤礦三號(hào)風(fēng)井附近的山區(qū)里，一架無(wú)人機(jī)攀升之后盤旋在半空中。
這臺(tái)無(wú)人機(jī)并不是在拍攝山區(qū)的美景，它搭載的測(cè)繪攝鏡頭正對(duì)準(zhǔn)礦井上方地表，如同做“CT”一樣仔細(xì)得檢查著地表水域、地面沉降及地表裂縫等情況，并將高空拍攝的畫面實(shí)時(shí)回傳至地面調(diào)度指揮中心，從而對(duì)礦井地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析及超前預(yù)測(cè)。
“高科技就是不一樣，這樣的檢測(cè)方式很先進(jìn)，檢測(cè)精度也不錯(cuò)?！卑胄r(shí)左右，六盤區(qū)和八盤區(qū)的地質(zhì)情況就“體檢”完畢，效率之高讓現(xiàn)場(chǎng)該礦地測(cè)部工作人員也發(fā)出頗為滿意地贊嘆，新技術(shù)幫助他們解決了大煩惱。
“礦井的上方大多都位于深山老林里，以前我們搞地質(zhì)測(cè)量全靠人工背著流速儀和全站儀步行到指定區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，山高坡陡、人煙稀少、交通不便，尤其是夏季，草比人還高，常能碰見(jiàn)毒蛇、野豬，十分危險(xiǎn)?！?3歲孟秦是位老地質(zhì)測(cè)量工，他告訴筆者翻山越嶺式的地質(zhì)測(cè)量工作不僅誤差大，還有人走到不了的地方，更無(wú)法全面掌握礦井地質(zhì)數(shù)據(jù)。“以前一天的工作量，現(xiàn)在只要半個(gè)小時(shí)就能完成，測(cè)量數(shù)據(jù)不但精確，而且更直觀了?！?/p>
準(zhǔn)確的地質(zhì)預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)信息是礦井安全生產(chǎn)的最好的“預(yù)防”工具。為了破解人工測(cè)量地質(zhì)數(shù)據(jù)誤差大、精準(zhǔn)度低、不全面等諸多難題，該礦引進(jìn)應(yīng)用“大疆經(jīng)緯M300RTK”型無(wú)人機(jī)，并建立無(wú)人機(jī)地質(zhì)保障系統(tǒng)，通過(guò)搭載測(cè)繪鏡頭與系統(tǒng)實(shí)時(shí)互聯(lián)，接入礦井工業(yè)環(huán)網(wǎng)服務(wù)器端集成，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用過(guò)程中采集的信息同步回傳、實(shí)時(shí)直播、三維建模、信息儲(chǔ)存、二次開發(fā)、報(bào)表制作等信息化管理功能，從而達(dá)到對(duì)不良地質(zhì)體實(shí)時(shí)探查及動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)。
“無(wú)人機(jī)搭載的‘禪思L1’型測(cè)繪鏡頭，集成了激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，無(wú)線傳輸至地面系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)圖像采集、實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度處理重建。”該礦地質(zhì)測(cè)量部部長(zhǎng)冒薛清介紹到。
據(jù)了解，該礦無(wú)人機(jī)地質(zhì)保障系統(tǒng)，對(duì)礦井地表難以跨越區(qū)域、無(wú)人區(qū)、惡劣天氣可進(jìn)行常態(tài)化空中地表巡檢。憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪、影像數(shù)字孿生、3D實(shí)景建模、AI自動(dòng)分析等技術(shù)的協(xié)同使用，利用首次飛行采集數(shù)據(jù)信息，提取高精度實(shí)景三維模型，并根據(jù)實(shí)際情況每間隔一段時(shí)間進(jìn)行一次飛行測(cè)量，通過(guò)AI自動(dòng)算法分析，對(duì)地表測(cè)量區(qū)域進(jìn)行不同時(shí)段的實(shí)景模型、地表高程變化量、平面坐標(biāo)位移量對(duì)比分析，可將不同檢測(cè)周期內(nèi)的差異點(diǎn)判別出來(lái)，并利用高程數(shù)據(jù)變化監(jiān)測(cè)地表沉降情況；利用經(jīng)緯度偏移差值查看邊坡滑坡等情況；利用AI分析識(shí)別地表裂縫寬度、長(zhǎng)度變化等情況。進(jìn)一步提升了地質(zhì)巡檢工作效率，徹底解決了傳統(tǒng)地質(zhì)測(cè)量所需人力和時(shí)間成本高，且無(wú)法覆蓋死角的難題，開啟了礦井地質(zhì)測(cè)量的“空天時(shí)代”，為礦井安全生產(chǎn)提供了保障，是近年來(lái)該礦智能礦井建設(shè)的又一新“神器”。 （陳衡 韓小棟）
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