“信號傳輸正常，可以起飛！”6月24日，在機(jī)電公司西焦35千伏輸電線路，伴隨著螺旋槳的轟鳴聲，一架黑色的大疆M300多旋翼無人機(jī)在工作人員的操控下騰空而起，攜帶著高清攝像頭在飛向35千伏西焦線3號鐵塔的上空，全方位、高精度檢查線路情況，多角度拍攝圖像并儲存記錄。
這是機(jī)電公司供電所利用無人機(jī)對電力線路情況進(jìn)行的RTK自動巡檢的建模工作，通過“無人機(jī)”的應(yīng)用實現(xiàn)了架空線路的精益化巡視，改變傳統(tǒng)的爬山涉水的巡檢模式，保障了線路安全，確保電力穩(wěn)定供應(yīng)，標(biāo)志著機(jī)電公司開啟了無人機(jī)自動巡檢新模式。
子午嶺山區(qū)地形復(fù)雜，礦區(qū)輸配電線路呈現(xiàn)線路長、點多、面廣的特點，對于架空線路巡視維護(hù)來說是一個很大的挑戰(zhàn)。為做好35千伏輸配電線路的線路建模工作，提高供電可靠性，機(jī)電公司供電所充分應(yīng)用新技術(shù)、新手段，利用無人機(jī)智能巡檢，有效解決了受地理環(huán)境等因素造成的巡檢不到位、不精準(zhǔn)等問題。
“今天我們的工作任務(wù)是利用無人機(jī)開展35千伏線路建模，建模線路35千伏西焦雙回線路。使用無人機(jī)過程中一定要細(xì)心，重點要觀察交叉跨越線路，不能光盯著視頻操作要在視距內(nèi)小心操作?！爆F(xiàn)場工作負(fù)責(zé)人柴騰飛向工作班員指出工作重點。無人機(jī)自行定位、懸空探測、建模成像，做好連接線路軌道，沿著35千伏高壓架空線路1至3號鐵塔來回踩點、復(fù)測線路，順利地完成本次建模試點任務(wù)。
“所謂的自動巡檢是通過高精度無人機(jī)在桿塔正上方采集電力線路設(shè)備坐標(biāo)信息，構(gòu)建360度全景影像及架空線路三維模型，打造類似百度街景的線路3D場景地圖，無人機(jī)可以按照設(shè)定的路線自行飛行，采集線路影像，幫助運維人員清楚掌握線路狀況。”機(jī)電公司供電所所長齊延輝介紹。
此次巡線建模主要針對35千伏架空線路區(qū)域進(jìn)行實地檢查，巡視檢查的主要內(nèi)容包括對架空線路桿塔基礎(chǔ)、接地裝置、絕緣子串、防震錘、避雷線、通訊光纜及塔件等附屬設(shè)施等進(jìn)行檢查，對線路的通道、周邊樹障、沿線交跨、施工作業(yè)等情況進(jìn)行檢查，并做好記錄。對發(fā)現(xiàn)的問題，巡線人員進(jìn)行了仔細(xì)分析，共同探討解決方案，做到“對癥下藥”，不留遺患，確保巡視檢查取得實效。
據(jù)悉，該公司下一步將繼續(xù)加大無人機(jī)線路巡檢力度，完成所有35kV架空線路建模工作，提高線路巡視維護(hù)效率，以“人巡+機(jī)巡”模式，為高效開展供電線路巡檢工作奠定堅實基礎(chǔ)。（屈偉 柴騰飛）
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