“巷道參數(shù)和預(yù)設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)已經(jīng)導(dǎo)入界面，可以開始自動(dòng)導(dǎo)航掘進(jìn)?！?/p>
近日，在雙龍煤業(yè)隨著工作人員的精準(zhǔn)操作，智能化掘錨機(jī)開始緩緩啟動(dòng)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)，標(biāo)志著該礦在智能化自動(dòng)掘進(jìn)工作中邁出了具有里程碑的一步。
“導(dǎo)航技術(shù)是我們實(shí)現(xiàn)智能化掘進(jìn)的關(guān)鍵步驟，較傳統(tǒng)的掘進(jìn)作業(yè)流程，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化。”該礦生產(chǎn)部技術(shù)員王杰說。
隨著智能化礦井建設(shè)的整體推進(jìn)，該礦在原有基礎(chǔ)上精準(zhǔn)發(fā)力，充分將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用到智能化掘進(jìn)流程中去，該系統(tǒng)主要由由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、中央控制單元、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控分站、遠(yuǎn)程操控分站、數(shù)據(jù)交換箱和遙控器單元以及井下、井上光纖環(huán)網(wǎng)等組成，可以實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)精準(zhǔn)作業(yè)，有效提高掘進(jìn)工作的精確率，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
“慣性導(dǎo)航的成功應(yīng)用，讓掘進(jìn)工作減少了環(huán)節(jié)，提高了效率?！痹摰V綜掘二隊(duì)隊(duì)長崔峰是慣性導(dǎo)航技術(shù)的見證者。
據(jù)了解，在傳統(tǒng)掘進(jìn)工作中，需要對(duì)掘進(jìn)巷道的地質(zhì)環(huán)境、坐標(biāo)等進(jìn)行測(cè)量后，再利用人工標(biāo)注后進(jìn)行作業(yè)，過程中環(huán)節(jié)較多，存在一定的誤差率，現(xiàn)場安全管理難度大，是困擾智能快速掘進(jìn)的難關(guān)。為克服困難，該礦青年科技人員經(jīng)過多次實(shí)踐，充分結(jié)合礦井地質(zhì)環(huán)境和巷道工程質(zhì)量要求，突破傳統(tǒng)思維，提出在掘進(jìn)工作中使用慣性導(dǎo)航技術(shù)的整體要求并很快進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)施應(yīng)用。
“這項(xiàng)技術(shù)操作簡單，安全穩(wěn)定，全面的實(shí)現(xiàn)了可視化掘進(jìn)操作?！贝薹逡贿厡?duì)掘錨機(jī)進(jìn)行操作，一邊開心地說。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在操作時(shí)只需在慣導(dǎo)系統(tǒng)界面輸入巷道參數(shù)和預(yù)設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)便可實(shí)現(xiàn)自主截割作業(yè)。可視化遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)融合了無線通信、數(shù)字視頻處理、光纖通信等先進(jìn)技術(shù)，掘進(jìn)過程中各系統(tǒng)高效協(xié)同作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)在地面調(diào)度室實(shí)時(shí)觀測(cè)井下掘錨機(jī)的運(yùn)行情況并可以在地面上可以一鍵啟動(dòng)掘錨機(jī)，為智能掘進(jìn)提供了直觀的圖像信息和數(shù)據(jù)信息
“在成功應(yīng)用拱形邁步液壓式支架和慣性導(dǎo)航技術(shù)后，綜掘工作效率得到大幅度提前，4月份單月掘進(jìn)進(jìn)尺任務(wù)已經(jīng)順利完成?！闭f起應(yīng)用新技術(shù)后的掘進(jìn)作業(yè)，崔峰按捺不住心中的喜悅之情。
在慣性導(dǎo)航技術(shù)與拱形邁步液壓式支架成功應(yīng)用下，作為首次使用該技術(shù)進(jìn)行掘進(jìn)工作的綜掘二隊(duì)，首次掘進(jìn)進(jìn)尺順利4月份完成了260米的優(yōu)異成績，為實(shí)現(xiàn)“智能礦井 智慧礦區(qū)”的總目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（穆海宏 曹文超）
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