個頭小巧的機器人，沿著巡檢路線走走停停，忽閃著 “大眼睛”上下左右察看，對環(huán)境、設(shè)備逐一檢查。在一號煤礦，主皮帶“智能巡檢機器人”成了一線職工的好幫手。
這款“巡檢機器人”將云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機合為一體，可以精準記錄設(shè)備運行信息，檢測設(shè)備表面溫度參數(shù), 形成直觀的熱視圖像，一旦發(fā)現(xiàn)問題，定位系統(tǒng)就會自動發(fā)出警報，實現(xiàn)設(shè)備運行故障超前預(yù)判、預(yù)警，故障檢測率達到100%。該款機器人解決了在煤礦井下空間狹窄、條件復雜情況下監(jiān)測控制精度不夠及設(shè)備故障率高等技術(shù)難題，有效替代巡檢人員，達到“機械化換人、自動化減人”的目的。
“主皮帶巡檢是我們每天的‘必修課’。之前巡視一趟要走1個多小時，而且光線不好，有一定的安全風險?，F(xiàn)在檢修人員在地面遠程操控巡檢機器人就能完成安全巡檢，單趟巡檢時間由1個小時縮減到25分鐘，不僅提升了皮帶運行的安全管控力，而且大大提高了檢修效率?！币惶柮旱V皮帶隊隊長牛占海說。
2019年，國家煤礦安監(jiān)局制定公布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》，重點研發(fā)應(yīng)用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，對每種機器人的功能提出了具體要求，引導煤炭企業(yè)、科研機構(gòu)、機器人制造企業(yè)和全社會參與研發(fā)應(yīng)用，把握煤礦安全需求重點，實現(xiàn)“少人則安、無人則安”。公司順應(yīng)發(fā)展趨勢，按照陜煤集團要求，積極與中國航天科技集團攜手，共同在煤礦機器人研發(fā)領(lǐng)域開展深度合作。
“智能巡檢機器人”只是公司推行“四化建設(shè)”，打造“智能礦井、智慧礦區(qū)”的一個縮影。早在2014年，公司便已建成全國首個智能化工作面，目前下屬四對礦井現(xiàn)已全部實現(xiàn)智能化開采，做到了薄、中、厚煤層智能化全覆蓋，2019年10月發(fā)布了“智能化綜采工作面”企業(yè)標準，快速掘進系統(tǒng)也已在二號煤礦成功應(yīng)用，配套有智能裝車系統(tǒng)，煤炭銷售實現(xiàn)線上提前預(yù)約，線下自動裝車，銷售作業(yè)效率大幅提高。
而“四化建設(shè)”不單單是煤礦工人坐在地面采煤。在此基礎(chǔ)上，公司積極實施信息化“新基建”，建成安全生產(chǎn)信息共享平臺，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時共享、協(xié)同更新、預(yù)警預(yù)測、統(tǒng)一管控以及高速可靠傳輸，通過信息平臺實現(xiàn)物資管理一站采購、一鍵領(lǐng)料、日清月結(jié)。率先在一號煤礦810綜采工作面開展基于透明地質(zhì)的大數(shù)據(jù)精準開采技術(shù)研究，在二號煤礦211工作面開展智能化工作面無線傳輸技術(shù)研究與應(yīng)用。與此同時，全面實施選煤廠、變電所、水泵房、主膠帶等輔助系統(tǒng)智能化升級改造，積極推進自動化遠程集中控制，無人值守，最終實現(xiàn)“無人則安”。
作為首批通過國家兩化融合貫標評定的煤炭企業(yè)，公司正在由智能化采煤向生產(chǎn)全智能化、4G向5G迭代的轉(zhuǎn)變，智能礦井建設(shè)雛形基本形成。（史灝）
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