“這主皮帶的‘智能管家’不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，巡檢距離為3600米,可以達(dá)到多方位、全覆蓋巡檢。有了這‘智能管家’，我的工作就是看電腦、點(diǎn)鼠標(biāo)，再也不用到皮帶機(jī)頭巡檢了，真是既輕松又安全?！碧崞鹬髌У摹爸悄芄芗摇保惶柮旱V皮帶隊(duì)皮帶司機(jī)姚志華興奮地向筆者說道。
姚志華口中的“智能管家”是該礦正在調(diào)試使用的皮帶巡檢機(jī)器人，該款機(jī)器人由本體、基站、防爆閉鎖充電裝置、軌道系統(tǒng)、地面工作站組成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度全程可調(diào)，速度達(dá)2米/秒，連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)。檢機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度參數(shù)等信息，不僅模擬實(shí)現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)時(shí)的“望、聞、問、切”，而且將傳統(tǒng)的無法復(fù)現(xiàn)記錄和不能準(zhǔn)確量化對比的人工感官現(xiàn)象，以數(shù)字化的圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)歸類存儲(chǔ)，便于故障問題的查詢復(fù)現(xiàn)。
“以前到主皮帶安全巡檢是我必作的‘功課’。在主皮帶又黑又濕，不僅工作難度大，巡視一趟要走1個(gè)小時(shí)，汗水能把工作服打透，而且光線不好，有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)在巡檢機(jī)器人代替檢修人員巡檢。檢修人員在地面遠(yuǎn)程操控巡檢機(jī)器人就能完成安全巡檢，檢修時(shí)間由1個(gè)小時(shí)一趟減少到25分鐘一趟，不僅提升了皮帶運(yùn)行的安全管控力，而且大大提高了檢修效率?！逼ш?duì)隊(duì)長牛占海說道。
“一部主運(yùn)輸皮帶巷溫度25℃、中央變電所電機(jī)運(yùn)行溫度正?！毖矙z機(jī)器人第一時(shí)間就能全面掌握井下巷道環(huán)境及變電所設(shè)備運(yùn)行情況，并實(shí)現(xiàn)同步傳送巡查信息。巡檢機(jī)器人搭載有30倍光學(xué)調(diào)焦可見光攝像機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)采集沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場工況，攝像儀集成了云臺(tái)、紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)及補(bǔ)光燈，可以精準(zhǔn)記錄設(shè)備運(yùn)行溫度、煙霧預(yù)警、異物識(shí)別、紅外檢測等信息，通過捕捉設(shè)備輻射的熱紅分線，能夠準(zhǔn)確檢測設(shè)備表面各個(gè)溫度數(shù), 形成熱視圖像，直觀展示設(shè)備溫度分布情況，一旦發(fā)現(xiàn)問題，定位系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，設(shè)備運(yùn)行故障實(shí)現(xiàn)超前預(yù)判、預(yù)警，故障檢測率達(dá)到100%。
“采用巡檢機(jī)器人，只是一號煤礦智能化巡檢的一個(gè)‘小目標(biāo)’。現(xiàn)在我們正在井下主運(yùn)皮帶、中央變電所、泵房等重要部位和崗點(diǎn)安置巡檢機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)井下重點(diǎn)區(qū)域無人化巡檢，確保礦井本質(zhì)安全?！痹摰V礦長薛國華說。
“智能巡檢機(jī)器人”是深化科技創(chuàng)新、強(qiáng)化科技保安的一個(gè)縮影。一號煤礦公司大力推進(jìn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人”綠色智慧礦山建設(shè)，以裝備升級帶動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和勞動(dòng)組織優(yōu)化，促進(jìn)礦井高質(zhì)量發(fā)展。（倪小紅 梁曉春）
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