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波瀾壯闊欣回首，敢為人先再續(xù)征。10月30日上午9時(shí)，在震耳欲聾的煙花爆竹響徹中，一輛輛支架搬運(yùn)車裝載著拆卸好的掘錨機(jī)、錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)組、自移機(jī)尾等配套“半煤巖巷道智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)”設(shè)備，像一支支受檢的“軍隊(duì)”，斗志昂揚(yáng)步履鏗鏘的駛?cè)敫倍巾?，?biāo)志著一號(hào)煤礦開啟了智能化快速掘進(jìn)新征程。

“和之前快掘設(shè)備不同的是，此次使用的智能快掘設(shè)備技術(shù)更先進(jìn)、智能化程度更高、設(shè)備運(yùn)行更加安全高效。該系統(tǒng)是集掘、支、錨、運(yùn)、通風(fēng)與除塵等掘進(jìn)施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體，集智能截割、自動(dòng)鉆錨、設(shè)備聯(lián)動(dòng)等技術(shù)為一體，有著地面遠(yuǎn)程控制一鍵啟停、截割斷面精準(zhǔn)定形、設(shè)備姿態(tài)與位置監(jiān)測、掘錨平行、多機(jī)器人智能協(xié)同等先進(jìn)功能，可以實(shí)現(xiàn)支運(yùn)同步、實(shí)時(shí)測距、視覺引導(dǎo)智能截割、慣性導(dǎo)航、集中遠(yuǎn)程控制、連續(xù)輸送為一體的智能化作業(yè)，可大幅提高礦井掘進(jìn)速度與效率，提高支護(hù)質(zhì)量，將助力煤礦井下巷道實(shí)現(xiàn)安全、智能、快速掘進(jìn)，提升掘進(jìn)水平。”提起“半煤巖巷道智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)”，該礦礦長薛國華信心滿滿。

煤炭生產(chǎn)，掘進(jìn)先行。掘進(jìn)是采煤的前置工作，隨著在智能化、無人化開采高歌猛進(jìn)、回采速度加快，使煤礦井下巷道掘進(jìn)工程量劇增，因掘進(jìn)效率低下導(dǎo)致的“采掘失衡”問題成為了現(xiàn)如今大型礦井面對(duì)的主要難題。

惟其艱難，方顯勇毅；惟其磨礪，使得玉成。對(duì)于矢志破解“采掘失衡”行業(yè)難題的一號(hào)煤礦來說，困難從來不是攔路虎，而是走向成功的墊腳石。近年來，一號(hào)煤礦一手抓高產(chǎn)、一手抓掘進(jìn)，不斷加大與科研院校和設(shè)計(jì)單位的合作力度，合力打造安全可靠的煤礦智能化快速掘錨成套設(shè)備，推進(jìn)掘進(jìn)工作朝著“少人化、無人化”的安全高效綠色開采模式變革。2020年一號(hào)煤礦成功引進(jìn)了國內(nèi)首套自主選型配套快速掘進(jìn)設(shè)備，創(chuàng)造了月單進(jìn)水平576米的新紀(jì)錄。

一步邁出去，永遠(yuǎn)在路上，馳而不息，久久為功。在探索智能快速掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的道路上，一號(hào)煤礦從未停止過奮進(jìn)的步伐，剛?cè)〉贸尚У囊惶?hào)煤礦把目光又盯在“半煤巖巷道智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)”，推選出一種全新智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，助力巷道實(shí)現(xiàn)安全、智能、快速掘進(jìn)。

“一號(hào)煤礦地質(zhì)條件比較復(fù)雜，巷道巖石占比高達(dá)35%，而且?guī)r石硬度系數(shù)較高，要求掘進(jìn)智能化設(shè)備性能要好、可靠性要高，為了選好配套的設(shè)備，去年6月份開始，我們到山西晉煤、陜煤榆北小保當(dāng)公司、陜北張家峁對(duì)標(biāo)學(xué)習(xí)……”回憶起一路的艱辛，一號(hào)煤礦機(jī)電副礦長符大利至今還歷歷在目。

推進(jìn)掘進(jìn)智能化項(xiàng)目成為該礦的“頭號(hào)工程”。從年初開始，該礦就把“半煤巖巷道智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目建設(shè)作為“一把手”工程來抓，該礦成立以礦長為組長的快掘項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組，制定時(shí)間表、路線圖，從政策、人力、財(cái)力等方面多管齊下大力推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)度。該礦多次召開方案研討會(huì)、部署會(huì)、協(xié)調(diào)會(huì)、推進(jìn)會(huì)，對(duì)所有的技術(shù)方案、風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)及管控措施進(jìn)行細(xì)化完善，層層明確負(fù)責(zé)人，做到分工明確。在設(shè)備調(diào)試期間，小組成員以及各相關(guān)部門技術(shù)骨干到現(xiàn)場進(jìn)行跟班指導(dǎo)，每天召開快速掘進(jìn)專項(xiàng)協(xié)調(diào)會(huì)，跟班人員專項(xiàng)匯報(bào)跟班情況、及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題解決問題，全力確保項(xiàng)目推進(jìn)順利。

“下一步，我們?cè)谔岣呔蜻M(jìn)效率與人機(jī)匹配度上做文章，全力抓好新技術(shù)應(yīng)用各類人才的培養(yǎng)，不斷提高職工專業(yè)技術(shù)水平和現(xiàn)場操作能力，滿足礦井高質(zhì)量發(fā)展需要，抓好礦井采掘銜接工作，合理組織生產(chǎn)，力爭在3個(gè)月內(nèi)達(dá)到700m月掘進(jìn)進(jìn)尺要求?！闭勂鹣乱徊焦ぷ?，該礦礦長薛國華信心十足。

兩年來，一號(hào)煤礦拒絕“等靠要”，堅(jiān)持“闖變創(chuàng)”，辛苦耕耘播種下的快速掘進(jìn)的種子，凝結(jié)了一礦人的汗水和辛勤付出，也孕育出了新的希望。毋庸置疑這套裝備的應(yīng)用前景，而時(shí)間會(huì)給出他們最滿意的答案。未來，相信在這里將會(huì)有無數(shù)的故事發(fā)生，也會(huì)有無數(shù)的夢(mèng)想在這里一步步實(shí)現(xiàn)?。ㄍ躏w 索王博 倪小紅）