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隨著操控員焦飛輕輕點(diǎn)擊鼠標(biāo)，810智能化工作面的“鋼鐵巨獸”被喚醒，采煤機(jī)像遙控玩具一般聽從操控員指揮，推架、移溜、切割、運(yùn)輸……“烏金”嘩嘩落下，被傳送帶源源不斷地送往地面。地層深處近500米的井下的三機(jī)、煤機(jī)、液壓支架等各設(shè)備運(yùn)行姿態(tài)及參數(shù)，通過搭建的大數(shù)據(jù)智能分析決策平臺對三維透明地質(zhì)模型、實(shí)時(shí)采集的設(shè)備數(shù)據(jù)姿態(tài)、生產(chǎn)揭露地質(zhì)構(gòu)造情況及歷史數(shù)據(jù)等信息進(jìn)行綜合智能分析并決策，整個工作面宛如透明。

這是黃陵礦業(yè)一號煤礦810智能化工作面作業(yè)的場景。采煤機(jī)按照大數(shù)據(jù)智能分析決策中心下發(fā)的規(guī)劃截割模型進(jìn)行自主截割、自動拉架、自動干預(yù)放煤，對截割參數(shù)實(shí)時(shí)修正，形成了工作面內(nèi)無人干預(yù)截割的生產(chǎn)模式。

該礦礦長薛國華介紹一號煤礦在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)裝備較薄、中厚煤層智能化工作面遠(yuǎn)程操控采煤的常態(tài)化作業(yè)，這些技術(shù)當(dāng)時(shí)都達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。但是在生產(chǎn)實(shí)踐中依然存在著記憶截割技術(shù)無法常態(tài)化精準(zhǔn)應(yīng)用和遠(yuǎn)程干預(yù)頻繁、綜采工作面大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用率低、煤巖識別等關(guān)鍵技術(shù)難題尚未攻克。

問題是創(chuàng)新的起點(diǎn)和動力源。一號煤礦結(jié)合自身實(shí)際，跳出傳統(tǒng)思維，聯(lián)合西安重裝集團(tuán)西安煤礦機(jī)械有限公司、中煤科工集團(tuán)西安研究院，圍繞透明地質(zhì)模型建立、裝備精準(zhǔn)控制、工作面自動找直等技術(shù)難題進(jìn)行探索攻關(guān)，開展了“基于動態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)”研究。

任何一項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用都是系統(tǒng)工程，都會出現(xiàn)設(shè)計(jì)與實(shí)際情況不符而產(chǎn)生的新問題，基于動態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)也不例外，在設(shè)備安裝調(diào)試期間，問題還是一個接一個的出現(xiàn)：電液控自動補(bǔ)架、精準(zhǔn)控制規(guī)劃截割算法驗(yàn)證及優(yōu)化等很多理論上成立的技術(shù)方案在水文地質(zhì)復(fù)雜的井下環(huán)境中就變成了困擾項(xiàng)目推進(jìn)的難題。

“科學(xué)有險(xiǎn)阻，苦戰(zhàn)能過關(guān)?！背晒Φ牡缆飞峡偸浅錆M荊棘，為了解決這些“卡脖子”難題，一號煤礦再次拿出了當(dāng)年攻克智能化技術(shù)的決心和信心，全礦從礦領(lǐng)導(dǎo)到區(qū)隊(duì)大家都擰成一股勁，所有項(xiàng)目組成員都主動放棄節(jié)假日休息時(shí)間、埋頭苦干，先后攻克了大數(shù)據(jù)決策平臺網(wǎng)絡(luò)地址數(shù)量受限、結(jié)合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)采高數(shù)據(jù)井下切眼實(shí)測數(shù)據(jù)對模型更新等多項(xiàng)技術(shù)難題。

“該項(xiàng)科技成果利用地質(zhì)寫實(shí)、鉆孔雷達(dá)探測、槽波地震勘探的數(shù)據(jù)，構(gòu)建綜采工作面靜態(tài)地質(zhì)模型；研發(fā)了隱式迭代建模、動態(tài)更新算法，實(shí)現(xiàn)對靜態(tài)地質(zhì)模型的動態(tài)更新；應(yīng)用動態(tài)地質(zhì)信息、慣性導(dǎo)航和激光雷達(dá)等實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)，融合迭代規(guī)劃控制策略，研發(fā)了一套可‘預(yù)測、預(yù)判、預(yù)控’的綜采大數(shù)據(jù)智能決策平臺，利用大數(shù)據(jù)分析決策技術(shù)對截割參數(shù)實(shí)時(shí)修正；首創(chuàng)了基于地質(zhì)模型‘CT’切片技術(shù)的精準(zhǔn)控制方法，根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)切片，生成截割曲線，指導(dǎo)采煤機(jī)生產(chǎn)；采煤機(jī)按照大數(shù)據(jù)智能分析決策中心下發(fā)的規(guī)劃截割模型進(jìn)行自主截割，形成了工作面內(nèi)無人干預(yù)截割的生產(chǎn)模式。該科技成果對推動煤炭行業(yè)智能化開采技術(shù)進(jìn)步具有重要意義?！?月15日，在北京召開的科技成果鑒定會上，中國工程院院士王國法如實(shí)的說道。此項(xiàng)目順利通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定，科技成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平，一號煤礦再一次的走進(jìn)了智能化領(lǐng)軍隊(duì)伍的最前列。

高斌是一號煤礦綜采一隊(duì)井下的巡檢工，現(xiàn)在上班他再也不需要到暗黑的工作面巡檢了?！白詮囊M(jìn)基于動態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)后，巡檢工不用在機(jī)器轟鳴的環(huán)境工作，也不用在工作面往返行走，遠(yuǎn)離了煤機(jī)割煤時(shí)煤塊彈射造成的傷害，避免了噴霧水淋濕衣服濕癢難受的苦惱，真正體會到了高級藍(lán)領(lǐng)的滋味，感受到了快樂工作的幸福?！备弑竺奸_眼笑，樂得合不攏嘴說道。

一號煤礦智能化綜采工作面安全系數(shù)高，產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)和社會效益十分明顯。該礦經(jīng)營副礦長米廣欣為筆者算了一筆賬：“采用該技術(shù)后，生產(chǎn)過程中大大減少了干預(yù)控制和調(diào)整作業(yè)時(shí)間，生產(chǎn)效率提升約30%左右，每年可多產(chǎn)煤炭90萬噸，按照目前煤炭價(jià)格500元/噸，年增加產(chǎn)值45000萬元。

談到減員增效時(shí)，綜采一隊(duì)隊(duì)長楊曉勇興奮的告訴筆者：“此項(xiàng)技術(shù)成功應(yīng)用后，工作面實(shí)現(xiàn)了無人開采，井下監(jiān)控中心無需設(shè)人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和干預(yù)，徹底將工作面的巡檢人員和遠(yuǎn)程監(jiān)控員解放出來，綜采隊(duì)可減少配置生產(chǎn)作業(yè)人員6人，每年可節(jié)約人工成本費(fèi)用180萬元。 ”

智慧時(shí)代，未來已來。一號煤礦正融入新一輪礦山行業(yè)科技革命，著力構(gòu)建一種新的智能模式，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場無人化、操控集約化、管理智慧化，形成智能識別、智能控制、少人操作、無人值守等一系列新模式變革，將一號煤礦建設(shè)成為行業(yè)內(nèi)具有示范引領(lǐng)作用的“智慧礦山”標(biāo)桿礦井。